เนื่องจากเป็นหน่วยการตัดสินใจหลัก-ของระบบเครื่องกลไฟฟ้าสมัยใหม่ ความถูกต้องของฟังก์ชันของตัวควบคุมและความน่าเชื่อถือของการทำงานของตัวควบคุมจะส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพและความปลอดภัยของทั้งระบบ เพื่อให้แน่ใจว่าตัวควบคุมสามารถดำเนินงานการตรวจจับ การประมวลผล และเอาต์พุตคำสั่งได้อย่างเสถียรภายใต้สภาวะการทำงานที่ซับซ้อน จึงต้องกำหนดกระบวนการทดสอบทางวิทยาศาสตร์และเข้มงวด กระบวนการนี้ดำเนินการผ่านกระบวนการทั้งหมดตั้งแต่-การตรวจสอบระดับอุปกรณ์ ไปจนถึงการรวมและแก้ไขข้อบกพร่องในระดับระบบ- โดยมีจุดมุ่งหมายเพื่อขจัดข้อบกพร่องที่อาจเกิดขึ้น ตรวจสอบความคาดหวังในการออกแบบ และจัดเตรียมหลักฐานคุณภาพที่เชื่อถือได้สำหรับการใช้งานจำนวนมากในภายหลัง ผ่านการทดสอบและประเมินผลหลาย-ระดับและหลาย-รายการ
ขั้นตอนแรกในกระบวนการทดสอบคือการทดสอบฟังก์ชันของฮาร์ดแวร์และคุณลักษณะทางไฟฟ้า หลังจากประกอบคอนโทรลเลอร์แล้ว แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์หลักจะต้องได้รับการตรวจสอบขั้นพื้นฐาน ซึ่งรวมถึงสถานะการทำงานของไมโครโปรเซสเซอร์ ความเสถียรของสัญญาณนาฬิกา ความทนทานต่อความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ และความถูกต้องของการตอบสนองของวงจรรีเซ็ต วงจรปรับสภาพสัญญาณจำเป็นต้องได้รับการตรวจสอบความถูกต้องแม่นยำของการได้รับสัญญาณแอนะล็อกและดิจิทัล ลักษณะการกรอง และความสามารถในการป้องกัน-สัญญาณรบกวน หน่วยขับเคลื่อนกำลังควรมีการตรวจสอบคุณภาพของรูปคลื่นเอาท์พุต ลักษณะการสลับ และฟังก์ชันการป้องกันกระแสเกินที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว การทดสอบอินเทอร์เฟซการสื่อสารครอบคลุมการเชื่อมต่อเลเยอร์ทางกายภาพของโปรโตคอลบัส ความสมบูรณ์ของการส่งข้อมูล และความสามารถในการป้องกัน-การชนกันในสภาพแวดล้อมแบบหลาย- โหนด ทำให้มั่นใจได้ว่าตัวควบคุมสามารถโต้ตอบกับเซ็นเซอร์ภายนอก ตัวกระตุ้น และระบบโฮสต์ได้อย่างน่าเชื่อถือ
ต่อจากนั้น การตรวจสอบการทำงานของซอฟต์แวร์และตรรกะจะเริ่มต้นขึ้น ขั้นตอนนี้เกี่ยวข้องกับการโหลดเฟิร์มแวร์ตัวควบคุมในสภาพแวดล้อมการจำลองหรือบนม้านั่งทดสอบเฉพาะ การตรวจสอบตรรกะการปฏิบัติงานของแต่ละโมดูลการทำงาน: รวมถึงความถูกต้องของการเก็บข้อมูลและการประมวลผลล่วงหน้า ระยะเวลาการดำเนินการและความแม่นยำของอัลกอริธึมควบคุม ความเร็วในการตอบสนองของการสลับโหมด และเงื่อนไขทริกเกอร์สำหรับการวินิจฉัยข้อผิดพลาดและกลไกการยอมรับข้อผิดพลาด สำหรับฟังก์ชันที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย- การทดสอบความครอบคลุมและการทดสอบการฉีดข้อผิดพลาดจะดำเนินการตามมาตรฐานความปลอดภัยของฟังก์ชันเพื่อยืนยันว่าตัวควบคุมสามารถเข้าสู่สถานะปลอดภัยที่กำหนดไว้ล่วงหน้า และรักษาความสมบูรณ์ของข้อมูลที่สำคัญภายใต้สภาวะที่ผิดปกติ
ความสามารถในการปรับตัวต่อสิ่งแวดล้อมและการทดสอบความน่าเชื่อถือเป็นองค์ประกอบสำคัญของกระบวนการ ตัวควบคุมผ่านการหมุนเวียนของอุณหภูมิสูงและต่ำ ความชื้นและความร้อนคงที่ และการทดสอบการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิในห้องทดสอบอุณหภูมิและความชื้นเพื่อตรวจสอบความเสถียรในการทำงานภายใต้สภาพอากาศที่รุนแรง การทดสอบการสั่นสะเทือนและการกระแทกจะจำลองความเครียดทางกลในการขนส่งและสภาวะการปฏิบัติงานเพื่อตรวจสอบความทนทานของข้อต่อบัดกรี ขั้วต่อ และส่วนประกอบโครงสร้าง การทดสอบสเปรย์เกลือและฝุ่นจะประเมินประสิทธิภาพการป้องกันในสภาพแวดล้อมที่มีฤทธิ์กัดกร่อนหรือมลพิษ การทดสอบความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMC) ครอบคลุมการปล่อยรังสี การรบกวนที่เกิดขึ้น และภูมิคุ้มกัน เพื่อให้มั่นใจว่าตัวควบคุมไม่รบกวนอุปกรณ์อื่นๆ หรือทำงานผิดปกติเนื่องจากการรบกวนภายนอกในสภาพแวดล้อมที่มีแม่เหล็กไฟฟ้าแรงสูง
หลังจากเสร็จสิ้นการทดสอบแต่ละหน่วยแล้ว ควรดำเนินการ-บูรณาการทั้งระบบและทดสอบการจำลองสภาพการทำงาน ตัวควบคุมถูกวางไว้ในระบบการใช้งานจริงหรือจำลอง และทำงานร่วมกับเซ็นเซอร์ แอคทูเอเตอร์ และตัวควบคุมระดับที่สูงกว่า- ครอบคลุมเงื่อนไขทั่วไป ขอบเขต และข้อบกพร่องเพื่อตรวจสอบความสามารถในการควบคุมที่ประสานกันและประสิทธิภาพการตอบสนองตามเวลาจริง-ภายใต้เงื่อนไขการเชื่อมต่อแบบหลายตัวแปร การทดสอบความทนทานระยะยาว-ยังสามารถดำเนินการได้ในขั้นตอนนี้ โดยใช้การทดสอบการเสื่อมสภาพแบบเร่งหรือการทดสอบโหลดแบบเป็นรอบเพื่อประเมินตัวบ่งชี้อายุการใช้งานและเป็นพื้นฐานสำหรับการสร้างแบบจำลองความน่าเชื่อถือและกลยุทธ์การบำรุงรักษา
ในที่สุด การเก็บข้อมูลและการสร้างรายงานทดสอบก็ทำให้กระบวนการเสร็จสมบูรณ์ ข้อมูลการทดสอบทั้งหมดจะต้องถูกจัดเก็บถาวรตามโครงการและหมายเลขแบทช์เพื่อสร้างบันทึกที่ตรวจสอบย้อนกลับได้ รายงานการทดสอบควรแสดงรายการทดสอบ เกณฑ์การตัดสิน ผลที่วัดได้ และข้อสรุป และเสนอข้อเสนอแนะในการแก้ไขและแผนการทดสอบซ้ำสำหรับความไม่สอดคล้อง- เอกสารนี้ทำหน้าที่เป็นพื้นฐานสำหรับการรับรองคุณภาพและเป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับการปรับปรุงผลิตภัณฑ์และการยอมรับของผู้ใช้ในภายหลัง
โดยสรุป กระบวนการทดสอบตัวควบคุมเป็นระบบปิด-ซึ่งประกอบด้วยการตรวจสอบฮาร์ดแวร์ การทดสอบตรรกะของซอฟต์แวร์ การประเมินความน่าเชื่อถือด้านสิ่งแวดล้อม การทดสอบการรวมระบบ และการเก็บถาวรข้อมูล การนำกระบวนการนี้ไปใช้อย่างเคร่งครัด ความเสี่ยงที่อาจเกิดขึ้นในการออกแบบ การผลิต และการบูรณาการสามารถระบุและกำจัดได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทำให้มั่นใจได้ว่าตัวควบคุมมีความเสถียร ปลอดภัย และแม่นยำในการตัดสินใจ-และความสามารถในการควบคุมในสถานการณ์การใช้งานต่างๆ ให้การรับประกันที่มั่นคงสำหรับการทำงานอัจฉริยะของระบบเครื่องกลไฟฟ้า
